遥操作平台重载机械臂关节测试平台招标公告

一、信息发布单位

中国科学院合肥物质科学研究院(等离子体物理研究所)

二、标的内容

遥操作平台重载机械臂关节测试平台  1套

三、技术参数

3.1 包括重载机械臂关节测试平台的开发研制；
3.2 关节测试系统主要用于模拟单关节在机械臂中的运行工况，并监测、记录和分析关节运转过程中的关节或壳体的输出端角速度、输出端角加速度、输出端定位精度、输出端重复定位精度、壳体扭矩、壳体弯矩、壳体变形、电机电流等参数；
3.3 关节测试平台不仅可用于回转关节认证件J4的测试，还可通过调整接口尺寸及位置、添加合适的固定附件，用于测试未来整个机械臂的所有9个关节的测试；

3.4 测试平台需要能够为关节认证件提供最大弯矩244.2kNm，扭矩176.6kNm及剪切力84.3kN的测试负载；

3.5 测试平台弯矩、扭矩测量精度达到2kNm，剪切力测量精度达到2kN，编码器测量精度达到0.005°，变形测量精度达到0.01mm；

3.6 提供国内调试服务。

四、完成时间及地点

4.1完成时间：合同生效后1个月内完成重载机械臂关节测试平台方案设计并提交设计说明书，2021年4月15日前完成关节认证件研制，2021年6月30日前完成关节认证件交付。

4.2项目地点：中科院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所

五、投标须知

5.1资格审查办法：资格后审

5.2投标人资格条件：

5.2.1 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定。

5.3供应商存在以下不良信用记录情形之一的，不得推荐为中标候选供应商，不得确定为中标供应商：

1）供应商被人民法院列入失信被执行人的；

2）供应商或其法定代表人或拟派项目经理（项目负责人）被人民检察院列入行贿犯罪档案的；

3）供应商被工商行政管理部门列入企业经营异常名录的；

4）供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人名单的；

5）供应商被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的。

5.4本项目不接受联合体投标；

5.5投标文件一正一副，开标信封一正，分别单独密封，标书的封面上要注明投标的项目名称、投标人名称等必要信息。

5.6电子版招标文件与纸质版招标文件一致，均具有同等法律效力。

5.7投标保证金：无

5.8报名截止时间：2020年9月25日14：00时

报名资料：单位介绍信或法人代表授权委托书原件、被授权人身份证原件及复印件、企业法人营业执照复印件 (以上资料可通过邮件发至jcht@ipp.ac.cn)。

投标截止（开标）时间：2020年10月13日14:00时

开标地点：等离子体物理研究所四号楼319会议室

5.9招标文件售价：捌佰元整（CNY800.00元），售后不退。

报名（标书）费可通过银行转账办理，银行账号信息如下：

户名全称：中国科学院合肥物质科学研究院

开户行：工行合肥董铺支行

帐号：13020 11909 26890 0027

国税号：121000007178068020

六、评标办法

综合评分法：综合评分法是指在最大限度地满足招标文件实质性要求前提下，按照招标文件中规定的各项因素进行综合评审后，以评标总得分最高的投标人作为中标候选供应商或者中标供应商的评标方法。

七、联系方式

联 系 人：宋老师     杨老师

电    话 ：0551-65595019 

电子信箱：jcht@ipp.ac.cn                     单位网址：www.ipp.cas.cn

通信地址：安徽省合肥市蜀山湖路350号4号楼1126信箱       邮政编码：230031

温馨提示：

（1）快递地址：合肥市蜀山区蜀山湖路350号（西郊科学岛），四号楼321室。

（2）邮寄/快递投标文件应选择直接送达方式，延误或不按要求密封的投标文件将被原封不动的退回！

（3）本招标公告在中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn/）安徽招标投标信息网（http://www.ahtba.org.cn/main/)、中国科学院等离子体物理研究所网（http://www.ipp.cas.cn/)同时发布。