工业机器人招标公告

　名称 

参数 

有效负载 

5kg/11磅 

有效工作半径 

850mm/11 inch 

自 重 

机器人：20.6 kg/45.4 pound（含线缆） 

控制柜：最大13.6kg 

示教器：1.6kg 

可重复精度 

+/- 0.03 毫米，带有效载荷(按照 ISO 9283 标准) 

底座安装面积 

直径 149 毫米 

自 由度 

6 个旋转关节 

控制箱尺寸(宽 x 高 x 深) 

475 毫米 x 423 毫米 x 268 毫米 

I/O 端口 

控制箱 ：

　数字量输入接口数量 ：16

　数字量输出接口数量 ：16

　模拟量输入接口数量 ：2

　模拟量输出接口数量 ：2

　500 Hz控制，4路独立高速正交数字输入（编码器编码）

I/O 电源 

工具端为 12V/24V 600mA连续、短时间2A 

控制箱中为 24V/2A 

通讯（指控制箱） 

控制频率：500Hz

ModbusTCP：信号频率500Hz

ProfiNet和EthernetIP：信号频率500Hz

USB端口：1 USB2.0,1 USB 3.0

编程 

Polyscope 图形化用户界面，带安装 

噪音 

低于65dB 

IP 级别 

机器人  IP54 

控制箱  IP44 

示教器  IP54 

功耗 

使用一般程序约250W 

人机协作 

17种先进的可调安全功能，包括手肘监测，按ISO10218标准进行远程控制 

材质 

机器人：铝，塑料，钢 

控制箱：钢 

示教器：塑料 

温度 

机器人环境温度 0-50℃  

控制箱环境温度 0-50℃  

电源 

连接机器人和控制箱的电缆（6m / 236 inch) 

电缆 

 连接触摸屏和控制箱的电缆（4.5 米） 

认证 

EN ISO13849-1，Cat 3，Pld 和 EN ISO10218-1 

力控传感器——力 

范围 50N 

分辨率 2.5N 

精度 4.0N 

力控传感器——扭矩 

 范围 <10Nm   

分辨率 0.04Nm 

精度 0.3Nm 

湿度 

机器人：90%相对湿度（非冷凝） 

控制箱：90%相对湿度（非冷凝） 

示教器：90%相对湿度（非冷凝） 

轴移动机械臂 

                    工作范围        最大速度 基座                 +/- 360         180°/s肩部                 +/- 360         180°/s肘部                 +/- 360         180°/s腕部1                +/- 360         180°/s腕部2                +/- 360         180°/s腕部3                +/- 360         180°/s典型TCP速度             1m/s(39.4inch/s) 

ISO 洁净室等级 

控制箱 6 

机器人 6 

机器人安装 

任意角度 

工具箱输入/输出端口 

数字输入接口数量：2

数字输出接口数量：2

模拟输入接口数量： 2

模拟输出接口数量： 0

UART接口 9.6k-5Mpbs

工具（末端执行器）连接类型 

M8|M8 8-pin 

显示器分辨率 

1280x800