姚达毛研究员指出聚变堆的维护操作模式有其自身的特点，基本操作模式相同或类似，如：切割和焊接，抓取和移动，拆卸和安装，运输和放置，检测和巡视以及污染物质的清除和控制等。聚变堆远程维护系统与操作对象的兼容性同样不可忽视，所有被操作部件在设计之初就需要考虑到它们需适合机械手及相应的工具的操作，维护系统与操作对象是紧密联系的，操作对象的结构设计，比如偏滤器和包层等必须通过远程维护系统进行维护的部件，必须包括可远程维护性设计。维护系统则需要从聚变堆的可靠性和可用性出发制订维护策略，发展聚变堆部件故障的探测技术，实现既定的维护方法。而远程维护系统自身不仅必须在一定的环境条件下长期良好运行，而且必须具备自我恢复的能力并应适合远程救援，同时也必须发展远程维护系统的救援系统。 

    报告不仅对国外成功运作的远程维护案例进行了分析，姚达毛研究员还展示了国内研究单位在聚变堆的远程维护上已经取得的部分研究成果，包括：真空室内部巡视系统，小模块包层操作系统，多功能机械臂，部件转运车，多功能巡检机器人，灵巧机器人和虚拟现实及操作平台等。这些研究成果在原理上初步验证了远程维护系统的基本操作，同时报告还强调远程维护系统还需要进一步深入研究，以实现在聚变环境下复杂结构的维护操作。  报告内容激发了与会者的浓厚兴趣，报告尾声，科研人员们纷纷就感兴趣的问题进行了提问，现场互动热烈。姚达毛研究员最后指出从事核聚变工程研究的人员应侧重于远程维护的策略和方法以及操作对象与远程操作系统兼容性的研究，维护机器人技术本身可借助国内外专业机器人研发机构来开发。